SH7059 Datasheet, PDF (517/1042 Pages) Renesas Technology Corp – 32-Bit RISC Microcomputer

17. Controller Area Network-II (HCAN-II)
Note:
The message control (STDID/EXTID/RTR/IDE), timestamp, and LAFM/transmission trigger time fields can only
be accessed in word size (16 bits), whereas the message control (NMC/ATX/MBC/DLC) and the message data
area can be accessed in word (16-bit) or byte (8-bit) size. As unused mailboxes affect the RAM configuration, bits
of other than the MBC bit must be initialized to 0 while the MBC setting is inactive. When the LAFM is not used
to receive messages, it must be cleared (it must be set to 0).
Table 17.2 Mailbox Configuration
Mailbox
0 (Receive only)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Address
Control
6 Bytes
100 − 105
120 − 125
140 − 145
160 − 165
180 − 185
1A0 − 1A5
1C0 − 1C5
1E0 − IE5
200 − 205
220 − 225
240 − 245
260 − 265
280 − 285
2A0 − 2A5
2C0 − 2C5
2E0 − 2E5
300 − 305
320 − 325
340 − 345
360 − 365
380 − 385
3A0 − 3A5
3C0 − 3C5
3E0 − 3E5
400 − 405
420 − 425
440 − 445
460 − 465
480 − 485
4A0 − 4A5
4C0 − 4C5
4E0 − 4E5
Timestamp
2 Bytes
106 − 107
126 − 127
146 − 147
166 − 167
186 − 187
1A6 − 1A7
1C6 − 1C7
1E6 − 1E7
206 − 207
226 − 227
246 − 247
266 − 267
286 − 287
2A6 − 2A7
2C6 − 2C7
2E6 − 2E7
306 − 307
326 − 327
346 − 347
366 − 367
386 − 387
3A6 − 3A7
3C6 − 3C7
3E6 − 3E7
406 − 407
426 − 427
446 − 447
466 − 467
486 − 487
4A6 − 4A7
4C6 − 4C7
4E6 − 4E7
Data
8 Bytes
108 − 10F
128 − 12F
148 − 14F
168 − 16F
188 − 18F
1A8 − 1AF
1C8 − 1CF
1E8 − 1EF
208 − 20F
228 − 22F
248 − 24F
268 − 26F
288 − 28F
2A8 − 2AF
2C8 − 2CF
2E8 − 2EF
308 − 30F
328 − 32F
348 − 34F
368 − 36F
388 − 38F
3A8 − 3AF
3C8 − 3CF
3E8 − 3EF
408 − 40F
428 − 42F
448 − 44F
468 − 46F
488 − 48F
4A8 − 4AF
4C8 − 4CF
4E8 − 4EF
LAFM/Trigger Time
4 Bytes
110 − 113
130 − 133
150 − 153
170 − 173
190 − 193
1B0 − 1B3
1D0 − 1D3
1F0 − 1F3
210 − 213
230 − 233
250 − 253
270 − 273
290 − 293
2B0 − 2B3
2D0 − 2D3
2F0 − 2F3
310 − 313
330 − 333
350 − 353
370 − 373
390 − 393
3B0 − 3B3
3D0 − 3D3
3F0 − 3F3
410 − 413
430 − 433
450 − 453
470 − 473
490 − 493
4B0 − 4B3
4D0 − 4D3
4F0 − 4F3
Mailbox 0 is a receive-only mailbox, and all the rest of mailbox 1 to mailbox 31 can operate as both receive and transmit
mailboxes according to the MBC (Mailbox Configuration) bits in the message control. Figure 17.3 shows the
configuration of a mailbox in detail.
Rev.3.00 Mar. 12, 2008 Page 427 of 948
REJ09B0177-0300