PXN20RM Datasheet, PDF (4/1376 Pages) Freescale Semiconductor, Inc – PXN20 Microcontroller

3.4 Detailed Signal Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.1 Port A Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.1.1 PA0 to PA13 — GPI (PA[0:13]) / Analog Input (AN[0:13]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.1.2 PA14 — GPI (PA[14]) / Analog Input (AN[14]) / 32 kHz Crystal Input (EXTAL32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.1.3 PA15 — GPI (PA[15]) / Analog Input (AN[15]) / 32 kHz Crystal Output (XTAL32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.2 Port B Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.2.1 PB0 — GPIO (PB[0]) / Analog Input (AN[16]) / Analog Input Channel for External Mux (ANW) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.2.2 PB1 — GPIO (PB[1]) / Analog Input (AN[17]) / Analog Input Channel for External Mux (ANX) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.2.3 PB2 — GPIO (PB[2]) / Analog Input (AN[18]) / Analog Input Channel for External Mux (ANY) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.4.2.4 PB3 — GPIO (PB[3]) / Analog Input (AN[19]) / Analog Input Channel for External Mux (ANZ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4.2.5 PB4 to PB7 — GPIO (PB[4:7]) / Analog Input (AN[20:23]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4.2.6 PB8 — GPIO (PB[8]) / Analog Input (AN[24]) / DSPI_A Peripheral Chip Select (PCS_A[2]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4.2.7 PB9 — GPIO (PB[9]) / Analog Input (AN[25]) / DSPI_A Peripheral Chip Select (PCS_A[3]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4.2.8 PB10 — GPIO (PB[10]) / Analog Input (AN[26]) / DSPI_B Peripheral Chip Select (PCS_B[4]) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4.2.9 PB11 — GPIO (PB[11]) / Analog Input (AN[27]) / DSPI_B Peripheral Chip Select (PCS_B[5]) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4.2.10 PB12 — GPIO (PB[12]) / Analog Input (AN[28]) / DSPI_C Peripheral Chip Select (PCS_C[1]) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4.2.11 PB13 — GPIO (PB[13]) / Analog Input (AN[29]) / DSPI_C Peripheral Chip Select (PCS_C[2]) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
3.4.2.12 PB14 — GPIO (PB[14]) / Analog Input (AN[30]) / DSPI_D Peripheral Chip Select (PCS_D[3]) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.2.13 PB15 — GPIO (PB[15]) / Analog Input (AN[31]) / DSPI_D Peripheral Chip Select (PCS_D[4]) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.3 Port C Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.3.1 PC0 to PC1 — GPIO (PC[0:1]) / Analog Input (AN[32:33]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.3.2 PC2 — GPIO (PC[2]) / Analog Input (AN[34]) / Nexus Event In (EVTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.3.3 PC3 — GPIO (PC[3]) / Analog Input (AN[35]) / Nexus Event Out (EVTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.3.4 PC4 — GPIO (PC[4]) / Analog Input (AN[36]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.3.5 PC5 — GPIO (PC[5]) / Analog Input (AN[37]) / Z6 Non-Maskable Interrupt (Z6_NMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.3.6 PC6 — GPIO (PC[6]) / Analog Input (AN[38]) / Z0 Non-Maskable Interrupt (Z0_NMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.3.7 PC7 — GPIO (PC[7]) / Analog Input (AN[39]) / FlexRay Debug 3 (FR_DBG[3]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.3.8 PC8 — GPIO (PC[8]) / Analog Input (AN[40]) / FlexRay Debug 2 (FR_DBG[2]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.3.9 PC9 — GPIO (PC[9]) / Analog Input (AN[41]) / FlexRay Debug 1 (FR_DBG[1]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.3.10 PC10 — GPIO (PC[10]) / Analog Input (AN[42]) / FlexRay Debug 0 (FR_DBG[0]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.3.11 PC11 — GPIO (PC[11]) / Analog Input (AN[43]) / I²C_C Serial Clock Line (SCL_C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.3.12 PC12 — GPIO (PC[12]) / Analog Input (AN[44]) / I²C_C Serial Data Line (SDA_C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.3.13 PC13 — GPIO (PC[13]) / Analog Input (AN[45]) / External Analog Mux Address Output (MA[0]) . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.3.14 PC14 — GPIO (PC[14]) / Analog Input (AN[46]) / External Analog Mux Address Output (MA[1]) . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.3.15 PC15 — GPIO (PC[15]) / Analog Input (AN[47]) / External Analog Mux Address Output (MA[2]) . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.4 Port D Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.1 PD0 — GPIO (PD[0]) / CAN_A Transmit (CNTX_A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.2 PD1 — GPIO (PD[1]) / CAN_A Receive (CNRX_A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.3 PD2 — GPIO (PD[2]) / CAN_B Transmit (CNTX_B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.4 PD3 — GPIO (PD[3]) / CAN_B Receive (CNRX_B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.5 PD4 — GPIO (PD[4]) / CAN_C Transmit (CNTX_C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.6 PD5 — GPIO (PD[5]) / CAN_C Receive (CNRX_C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.7 PD6 — GPIO (PD[6]) / CAN_D Transmit (CNTX_D) / TXD_K / I²C_B Serial Clock Line (SCL_B) . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.8 PD7 — GPIO (PD[7]) / CAN_D Receive (CNRX_D) / RXD_K / I²C_B Serial Data Line (SDA_B) . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.9 PD8 — GPIO (PD[8]) / CAN_E Transmit (CNTX_E) / TXD_LK / I²C_C Serial Clock Line (SCL_C) . . . . . . . . . . . . . . 3-25
3.4.4.10 PD9 — GPIO (PD[9]) / CAN_E Receive (CNRX_E) / RXD_L / I²C_C Serial Data Line (SDA_C) . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4.4.11 PD10 — GPIO (PD[10]) / CAN_F Transmit (CNTX_F) / TXD_M / I²C_D Serial Clock Line (SCL_D) . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4.4.12 PD11 — GPIO (PD[11]) / CAN_F Receive (CNRX_F) / RXD_M / I²C_D Serial Data Line (SDA_D) . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4.4.13 PD12 — GPIO (PD[12]) / eSCI_A Transmit (TXD_A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4.4.14 PD13 — GPIO (PD[13]) / eSCI_A Receive (RXD_A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4.4.15 PD14 — GPIO (PD[14]) / eSCI_B Transmit (TXD_B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4.4.16 PD15 — GPIO (PD[15]) / eSCI_B Receive (RXD_B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4.5 Port E Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4.5.1 PE0 — GPIO (PE[0]) / eSCI_C Transmit (TXD_C) / eMIOS Channel (eMIOS[31]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.4.5.2 PE1 — GPIO (PE[1]) / eSCI_C Receive (RXD_C) / eMIOS Channel (eMIOS[30]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.5.3 PE2 — GPIO (PE[2]) / eSCI_D Transmit (TXD_D) / eMIOS Channel (eMIOS[29]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.5.4 PE3 — GPIO (PE[3]) / eSCI_D Receive (RXD_D) / eMIOS Channel (eMIOS[28]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.5.5 PE4 — GPIO (PE[4]) / eSCI_E Transmit (TXD_E) / eMIOS Channel (eMIOS[27]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.5.6 PE5 — GPIO (PE[5]) / eSCI_E Receive (RXD_E) / eMIOS Channel (eMIOS[26]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.5.7 PE6 — GPIO (PE[6]) / eSCI_F Transmit (TXD_F) / eMIOS Channel (eMIOS[25]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.5.8 PE7 — GPIO (PE[7]) / eSCI_F Receive (RXD_F) / eMIOS Channel (eMIOS[24]) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.4.5.9 PE8 — GPIO (PE[8]) / eSCI_G Transmit (TXD_G) / DSPI_A Peripheral Chip Select (PCS_A[1]) . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4.5.10 PE9 — GPIO (PE[9]) / eSCI_G Receive (RXD_G) / DSPI_A Peripheral Chip Select (PCS_A[4]) . . . . . . . . . . . . . . 3-28
PXN20 Microcontroller Reference Manual, Rev. 1
iv
Freescale Semiconductor