MC9S12T64 Datasheet, PDF (13/608 Pages) Motorola, Inc – Specification

Freescale Semiconductor, Inc.
List of Figures
Figure 80
Figure 81
Figure 82
Figure 83
Figure 84
Figure 85
Figure 86
Figure 87
Figure 88
Figure 89
Figure 90
Figure 91
Figure 92
Figure 93
Figure 94
Figure 95
Figure 96
Figure 97
Figure 98
Figure 99
Figure 100
Figure 101
Figure 102
Figure 103
Figure 104
Figure 105
Figure 106
Figure 107
Figure 108
Figure 109
Figure 110
Figure 111
Figure 112
Figure 113
Figure 114
Figure 115
Figure 116
Receiver Data Sampling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
Start Bit Search Example 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Start Bit Search Example 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
Start Bit Search Example 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Start Bit Search Example 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Start Bit Search Example 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Start Bit Search Example 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Slow Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Fast Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Single-Wire Operation (LOOPS = 1, RSRC = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Loop Operation (LOOPS = 1, RSRC = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
SPI Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
SPI Register Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Master/Slave Transfer Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
SPI Clock Format 0 (CPHA = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
SPI Clock Format 1 (CPHA = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Bus Clock Divisor Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
ATD Module Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
ATD Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Block Diagram of BDM in Single Wire Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Block Diagram of BDM in SPI Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
BDM Register Map Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
BDM Command Structure - Single Wire Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
BDM Command Structure - SPI Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
BDM Host-to-Target Serial Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
BDM Target-to-Host Serial Bit Timing (Logic 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542
BDM Target-to-Host Serial Bit Timing (Logic 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
8-Bit Data Transfer in SPI Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Breakpoint Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
Breakpoint Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
ATD Accuracy Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
PLL Loop Filter Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
SPI Master Timing (CPHA = 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
SPI Master Timing (CPHA =1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
SPI Slave Timing (CPHA = 0). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
SPI Slave Timing (CPHA =1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
General External Bus Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
List of Figures
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MC9S12T64Revision 1.1.1