MC912D60ACPVE8 Datasheet, PDF (12/460 Pages) Freescale Semiconductor, Inc – MC68HC912D60A MC68HC912D60C MC68HC912D60P Technical Data

Table of Contents
Technical Data
12
16.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
16.3 Push-pull sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
16.4 Biphase coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
16.5 Message validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
16.6 Interfacing to MI Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
16.7 MI Bus clock rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
16.8 SCI0/MI Bus registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Section 17. MSCAN Controller
17.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
17.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
17.3 External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
17.4 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
17.5 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .310
17.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
17.7 Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
17.8 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
17.9 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
17.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
17.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
17.12 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . 325
17.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . 330
Section 18. Analog-to-Digital Converter
18.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
18.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
18.3 Modes of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
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MC68HC912D60A — Rev. 3.1
Freescale Semiconductor