MC68HC912BD32 Datasheet, PDF (7/292 Pages) Freescale Semiconductor, Inc – Advance Information

Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
Pulse Width
Modulator
Standard Timer
Module
Serial Interface
Byteflight™ Module
Analog to Digital
Converter
Real-Time Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Clock Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Clock Function Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Clock Divider Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
PWM Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
PWM Boundary Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Timer Operation in Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Serial Communication Interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Port S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
External Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Byteflight™ System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Byteflight™ Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Functional Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Programmer’s Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
FIFO Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
ATD Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
ATD Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
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MC68HC912BD32 Rev 1.0