MC68HC08AZ0 Datasheet, PDF (353/444 Pages) Motorola, Inc – Advance Information

Freescale Semiconductor, Inc.
Contents
1-can
MOTOROLA
msCAN08 Controller (msCAN08)
msCAN08
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
External pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Message storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Background. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Receive structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Transmit structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Identifier acceptance filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Interrupt acknowledge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Interrupt vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Protocol violation protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
msCAN08 internal sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Soft Reset mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Power Down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
CPU WAIT mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Programmable wake-up function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Timer link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Clock system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
Programmer’s model of message storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Message Buffer outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Identifier registers (IDRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Data length register (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Data segment registers (DSRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Transmit buffer priority registers (TBPR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Programmer’s model of control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
msCAN08 module control register (CMCR0) . . . . . . . . . . . . . . . . 381
msCAN08 module control register (CMCR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 383
msCAN08 bus timing register 0 (CBTR0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
msCAN08 Controller (msCAN08)
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MC68HC08AZ0
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