MC68HC708MP16 Datasheet, PDF (9/398 Pages) Freescale Semiconductor, Inc – Microcontrollers

Table of Contents
8.9 CGM During Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.10 Acquisition/Lock Time Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.10.1 Acquisition/Lock Time Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.10.2 Parametric Influences on Reaction Time . . . . . . . . . . . . . 126
8.10.3 Choosing a Filter Capacitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
8.10.4 Reaction Time Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Section 9. Pulse Width Modulator
for Motor Control (PWMMC)
9.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
9.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
9.4 Timebase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.4.1 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
9.4.2 Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.5 PWM Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.5.1 Load Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
9.5.2 PWM Data Overflow and Underflow Conditions . . . . . . . . 142
9.6 Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
9.6.1 Selecting Six Independent PWMs
or Three Complementary PWM Pairs . . . . . . . . . . . . . 142
9.6.2 Dead-Time Insertion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.6.3 Top/Bottom Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.6.3.1 Manual Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.6.3.2 Automatic Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
9.6.4 Output Polarity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
9.6.5 Output Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.7 Fault Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
9.7.1 Fault Condition Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.7.1.1 Fault Pin Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.7.1.2 Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.7.1.3 Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
9.7.2 Software Output Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.7.3 Output Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
MC68HC708MP16 — Rev. 3.1
Freescale Semiconductor
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Technical Data
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