MC68HC908LD64 Datasheet, PDF (329/362 Pages) Freescale Semiconductor, Inc – Microcontrollers

Data Sheet — MC68HC908LD64
Section 22. Computer Operating Properly (COP)
22.1 Contents
22.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
22.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
22.4 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
22.4.1 OSCXCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331
22.4.2 STOP Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
22.4.3 COPCTL Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331
22.4.4 Power-On Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
22.4.5 Internal Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
22.4.6 Reset Vector Fetch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
22.4.7 COPD (COP Disable). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
22.4.8 COPRS (COP Rate Select) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
22.5 COP Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
22.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333
22.7 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333
22.8 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
22.8.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .334
22.8.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .334
22.9 COP Module During Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
22.2 Introduction
The computer operating properly (COP) module contains a free-running
counter that generates a reset if allowed to overflow. The COP module
helps software recover from runaway code. Prevent a COP reset by
clearing the COP counter periodically. The COP module can be disabled
through the COPD bit in the CONFIG register.
MC68HC908LD64 — Rev. 3.0
Freescale Semiconductor
Computer Operating Properly (COP)
Data Sheet
329