MC68HC08AZ60 Datasheet, PDF (305/452 Pages) Motorola, Inc – Advance Information

Freescale Semiconductor, Inc.
Contents
1-mscan
MOTOROLA
MSCAN Controller (MSCAN08)
MSCAN Controller (MSCAN08)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
External Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Background. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Receive Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Transmit Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
Interrupt Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Protocol Violation Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
Low Power Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
MSCAN08 Sleep Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
MSCAN08 Soft Reset Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
MSCAN08 Power Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
CPU Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Programmable Wakeup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Message Buffer Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Identifier Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Data Length Register (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Data Segment Registers (DSRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Transmit Buffer Priority Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
MSCAN08 Module Control Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
MSCAN08 Module Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
MSCAN08 Bus Timing Register 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
MSCAN08 Bus Timing Register 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
MC68HC08AZ60 — Rev 1.0
MSCAN Controller (MSCAN08)
305
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