MC68HC08AZ60A Datasheet, PDF (403/480 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Advance Information — MC68HC08AZ60A
Section 23. Timer Interface Module A (TIMA)
23.1 Contents
23.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
23.3 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
23.4 Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .407
23.4.1 TIMA Counter Prescaler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
23.4.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
23.4.3 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
23.4.3.1 Unbuffered Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
23.4.3.2 Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .410
23.4.4 Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .412
23.4.4.1
23.4.4.2
23.4.4.3
Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . 413
Buffered PWM Signal Generation. . . . . . . . . . . . . . . . 414
PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
23.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
23.6 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
23.6.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
23.6.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
23.7 TIMA During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
23.8 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
23.8.1 TIMA Clock Pin (PTD6/ATD14/TACLK) . . . . . . . . . . . . . . 418
23.8.2 TIMA Channel I/O Pins (PTF3–PTF0/TACH2 and
PTE3/TACH1–PTE2/TACH0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
23.9 I/O Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
23.9.1 TIMA Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
23.9.2 TIMA Counter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
23.9.3 TIMA Counter Modulo Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
23.9.4 TIMA Channel Status and Control Registers. . . . . . . . . 424
23.9.5 TIMA Channel Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
MC68HC08AZ60A — Rev 0.0
MOTOROLA
Timer Interface Module A (TIMA)
Advance Information
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