MC68HC08AZ60A Datasheet, PDF (343/480 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Advance Information — MC68HC08AZ60A
Section 21. MSCAN08 Controller (MSCAN08)
21.1 Contents
21.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
21.3 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
21.4 External Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
21.5 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347
21.5.1 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
21.5.2 Receive Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
21.5.3 Transmit Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351
21.6 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
21.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
21.7.1 Interrupt Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
21.7.2 Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
21.8 Protocol Violation Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
21.9 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
21.9.1 MSCAN08 Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
21.9.2 MSCAN08 Soft Reset Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
21.9.3 MSCAN08 Power Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
21.9.4 CPU Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
21.9.5 Programmable Wakeup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
21.10 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
21.11 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
21.12 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
21.13 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . 368
21.13.1 Message Buffer Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
21.13.2 Identifier Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
MC68HC08AZ60A — Rev 0.0
MOTOROLA
MSCAN08 Controller (MSCAN08)
Advance Information
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