MC68HC08AS32 Datasheet, PDF (15/280 Pages) Motorola, Inc – M68HC08 Family of 8-bit microcontroller units (MCUs)

Section 15. Timer Interface (TIM)
15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
15.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
15.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
15.3.1 TIM Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
15.3.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
15.3.3 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
15.3.3.1 Unbuffered Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
15.3.3.2 Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
15.3.4 Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
15.3.4.1 Unbuffered PWM Signal Generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
15.3.4.2 Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
15.3.4.3 PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
15.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
15.5 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
15.5.1 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
15.5.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
15.6 TIM During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
15.7 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
15.7.1 TIM Clock Pin (PTD6/ATD14/TCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
15.7.2 TIM Channel I/O Pins (PTF3/TCH5–PTF0/TCH2
and PTE3/TCH1–PTE2/TCH0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
15.8 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
15.8.1 TIM Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
15.8.2 TIM Counter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
15.8.3 TIM Counter Modulo Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
15.8.4 TIM Channel Status and Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
15.8.5 TIM Channel Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Section 16. Development Support
16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
16.2 Break Module (BRK). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
16.2.1 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
16.2.1.1 Flag Protection During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
16.2.1.2 CPU During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
16.2.1.3 TIM During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
16.2.1.4 COP During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
16.2.2 Break Module Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
16.2.2.1 Break Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
16.2.2.2 Break Address Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
16.2.3 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
16.2.3.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
16.2.3.2 Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
MC68HC08AS32 — Rev. 4.1
Freescale Semiconductor
Data Sheet
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