MC68HC812A4 Datasheet, PDF (305/342 Pages) Motorola, Inc – 16-bit device composed of standard on-chip peripheral modules connected by an intermodule bus. Modules include

Advance Information — MC68HC812A4
Section 17. Development Support
17.1 Contents
17.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
17.3 Instruction Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306
17.4 Background Debug Mode (BDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
17.4.1 BDM Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
17.4.2 Enabling BDM Firmware Commands . . . . . . . . . . . . . . . . .311
17.4.3 BDM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
17.5 BDM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
17.5.1 BDM Instruction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
17.5.1.1 Hardware Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
17.5.1.2 Firmware Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
17.5.2 BDM Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317
17.5.3 BDM Shift Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
17.5.4 BDM Address Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
17.5.5 BDM CCR Holding Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
17.6 Instruction Tagging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
17.2 Introduction
This section describes:
• Instruction queue
• Queue tracking signals
• Background debug mode (BDM)
• Instruction tagging
Advance Information
MOTOROLA
Development Support
MC68HC812A4 — Rev. 3.0
305