MC68HC812A4 Datasheet, PDF (285/342 Pages) Motorola, Inc – 16-bit device composed of standard on-chip peripheral modules connected by an intermodule bus. Modules include

Advance Information — MC68HC812A4
Section 16. Analog-to-Digital Converter (ATD)
16.1 Contents
16.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .286
16.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .286
16.4 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
16.5 Register Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .288
16.6 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
16.7 Registers and Reset Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
16.7.1 ATD Control Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
16.7.2 ATD Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
16.7.3 ATD Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .292
16.7.4 ADT Control Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .293
16.7.5 ATD Control Register 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294
16.7.6 ATD Control Register 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .296
16.7.7 ATD Status Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298
16.7.8 ATD Test Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .299
16.7.9 ATD Result Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .300
16.8 Low-Power Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
16.8.1 Run Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
16.8.2 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
16.8.3 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .301
16.9 Interrupt Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
16.10 General-Purpose Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
16.11 Port AD Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
16.12 Using the ATD to Measure a Potentiometer Signal . . . . . . . .303
16.12.1 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
16.12.2 Code Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
Advance Information
MOTOROLA
Analog-to-Digital Converter (ATD)
MC68HC812A4 — Rev. 3.0
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