MC68HC812A4 Datasheet, PDF (16/342 Pages) Motorola, Inc – 16-bit device composed of standard on-chip peripheral modules connected by an intermodule bus. Modules include

Table of Contents
16.9 Interrupt Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
16.10 General-Purpose Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
16.11 Port AD Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
16.12 Using the ATD to Measure a Potentiometer Signal . . . . . . . .303
16.12.1 Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
16.12.2 Code Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
Section 17. Development Support
17.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
17.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305
17.3 Instruction Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .306
17.4 Background Debug Mode (BDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
17.4.1 BDM Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
17.4.2 Enabling BDM Firmware Commands . . . . . . . . . . . . . . . . .311
17.4.3 BDM Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
17.5 BDM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
17.5.1 BDM Instruction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
17.5.1.1 Hardware Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .314
17.5.1.2 Firmware Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
17.5.2 BDM Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .317
17.5.3 BDM Shift Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
17.5.4 BDM Address Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
17.5.5 BDM CCR Holding Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
17.6 Instruction Tagging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
Section 18. Electrical Characteristics
18.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
18.2 Maximum Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .322
18.3 Functional Operating Range. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
18.4 Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
18.5 DC Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
MC68HC812A4 — Rev. 3.0
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