MC68HC08AZ16 Datasheet, PDF (458/527 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Contents
Appendix B: TIMA-6
Appendix B
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
TIMA Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
TIMA During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
I/O Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
TIMA Clock Pin (PTD6/ATD14/ TCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
TIMA Channel I/O Pins (PTF3-PTF0/TACH2 and
PTE3/TACH1-PTE2/TACH0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
I/O Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
TIMA Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
TIMA Counter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
TIMA Counter Modulo Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
TIMA Channel Status and Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . 478
TIMA Channel Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
1-tima6
MOTOROLA
Appendix B: TIMA-6
MC68HC08AZ32
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