MC68HC08AZ16 Datasheet, PDF (246/527 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Contents
Timer Interface Module A (TIMA)
TIMA
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
TIMA counter prescaler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Input capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Output compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Unbuffered output compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Buffered output compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Pulse width modulation (PWM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Unbuffered PWM signal generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Buffered PWM signal generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
PWM initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Low-power modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Wait mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
TIMA during break interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
I/O Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
TIMA clock pin (PTD6/TACLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
TIMA channel I/O pins (PTF1/TACH3-PTE2/TACH0) . . . . . . . . . 259
I/O registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
TIMA status and control register (TASC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
TIMA counter registers (TACNTH:TACNTL). . . . . . . . . . . . . . . . . 262
TIMA counter modulo registers (TAMODH/L). . . . . . . . . . . . . . . . 263
TIMA channel status and control registers (TASC0–TASC3) . . . . 264
TIMA channel registers (TACH0H/L–TACHH/L). . . . . . . . . . . . . . 268
1-tima
MOTOROLA
Timer Interface Module A (TIMA)
MC68HC08AZ32
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