MC68HC908GR16 Datasheet, PDF (16/310 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Table of Contents
Freescale Semiconductor, Inc.
16.13 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
16.13.1 SPI Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
16.13.2 SPI Status and Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
16.13.3 SPI Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Section 17. Timebase Module (TBM)
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
17.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
17.5 TBM Interrupt Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
17.6 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
17.6.1 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
17.6.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
17.7 Timebase Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Section 18. Timer Interface Module (TIM)
18.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
18.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
18.3 Pin Name Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
18.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
18.4.1 TIM Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
18.4.2
18.4.3
Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
18.4.3.1 Unbuffered Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
18.4.3.2 Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
18.4.4 Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
18.4.4.1 Unbuffered PWM Signal Generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
18.4.4.2 Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
18.4.4.3 PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
18.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
18.6 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
18.6.1
18.6.2
Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
18.7 TIM During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
18.8 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
18.9 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
18.9.1 TIM Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
18.9.2
18.9.3
TIM Counter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
TIM Counter Modulo Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
18.9.4 TIM Channel Status and Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
18.9.5 TIM Channel Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
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16
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MC68HC908GR16 — Rev. 1.0
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