MC68HC908GR16 Datasheet, PDF (15/310 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
15.5 Exception Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
15.5.1 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
15.5.1.1 Hardware Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
15.5.1.2 SWI Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.5.1.3 Interrupt Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
15.5.2 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
15.5.3 Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
15.5.4 Status Flag Protection in Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
15.6 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
15.6.1 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
15.6.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
15.7 SIM Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15.7.1 Break Status Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
15.7.2 SIM Reset Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
15.7.3 Break Flag Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Section 16. Serial Peripheral Interface (SPI) Module
16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
16.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
16.3 Pin Name Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
16.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
16.4.1 Master Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
16.4.2 Slave Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
16.5 Transmission Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
16.5.1 Clock Phase and Polarity Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
16.5.2 Transmission Format When CPHA = 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
16.5.3 Transmission Format When CPHA = 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
16.5.4 Transmission Initiation Latency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
16.6 Queuing Transmission Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
16.7 Error Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
16.7.1 Overflow Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
16.7.2 Mode Fault Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
16.8 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
16.9 Resetting the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
16.10 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
16.10.1 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
16.10.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
16.11 SPI During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
16.12 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
16.12.1 MISO (Master In/Slave Out) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
16.12.2 MOSI (Master Out/Slave In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
16.12.3 SPSCK (Serial Clock) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
16.12.4 SS (Slave Select) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
16.12.5 CGND (Clock Ground) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
MC68HC908GR16 — Rev. 1.0
MOTOROLA
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