MC68HC908MR8 Datasheet, PDF (11/372 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Table of Contents
8.10 CGM During Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.11 Acquisition/Lock Time Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
8.11.1 Acquisition/Lock Time Definitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
8.11.2 Parametric Influences on Reaction Time . . . . . . . . . . . . . . 135
8.11.3 Choosing a Filter Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.11.4 Reaction Time Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Section 9. Pulse-Width Modulator for Motor Control
(PWMMC)
9.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
9.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
9.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9.4 Timebase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.4.1 Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
9.4.2 Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.5 PWM Generators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
9.5.1 Load Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
9.5.2 PWM Data Overflow and Underflow Conditions. . . . . . . . . 152
9.6 Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.6.1 Selecting Six Independent PWMs or Three Complementary
PWM Pairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.6.2 Dead-Time Insertion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.6.3 Output Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
9.6.4 Output Port Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
9.7 Fault Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
9.7.1 Fault Condition Input Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.7.1.1 Fault Pin Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.7.1.2 Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
9.7.1.3 Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
9.7.2 Software Output Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
9.7.3 Output Port Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
9.8 Initialization and the PWMEN Bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
9.9 PWM Operation in Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
9.10 PWM Operation in Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
9.11 PWM Operation in Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
MC68HC908MR8 — Rev 4.1
Freescale Semiconductor
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Technical Data
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