MC9S12KG128_10 Datasheet, PDF (277/606 Pages) Freescale Semiconductor, Inc – HCS12 Microcontrollers

Chapter 9 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV2)
Register
Name
Bit 7
6
5
4
3
2
1
Bit 0
0x0000
CANCTL0
R
RXFRM
W
RXACT
CSWAI
SYNCH
TIME
WUPE SLPRQ INITRQ
0x0001
CANCTL1
R
CANE
W
CLKSRC LOOPB
LISTEN
WUPM
SLPAK
INITAK
0x0002
CANBTR0
R
SJW1
W
SJW0
BRP5
BRP4
BRP3
BRP2
BRP1
BRP0
0x0003
CANBTR1
R
SAMP
W
TSEG22 TSEG21 TSEG20 TSEG13 TSEG12 TSEG11 TSEG10
0x0004
CANRFLG
R
WUPIF
W
CSCIF
RSTAT1 RSTAT0 TSTAT1 TSTAT0
OVRIF
RXF
0x0005
CANRIER
R
WUPIE
W
CSCIE RSTATE1 RSTATE0 TSTATE1 TSTATE0 OVRIE
RXFIE
0x0006
R
0
0
0
0
0
CANTFLG
W
TXE2
TXE1
TXE0
0x0007
R
0
0
0
0
0
CANTIER
W
TXEIE2 TXEIE1 TXEIE0
0x0008
R
0
0
0
0
0
CANTARQ
W
ABTRQ2 ABTRQ1 ABTRQ0
0x0009
R
0
0
0
0
0
ABTAK2 ABTAK1 ABTAK0
CANTAAK
W
0x000A
R
0
0
0
0
0
CANTBSEL _W
TX2
TX1
TX0
0x000B
CANIDAC
R
0
W
0
0
IDHIT2 IDHIT1 IDHIT0
IDAM1
IDAM0
0x000C–0x000D R
0
0
0
0
0
0
0
0
Reserved
W
0x000E
CANRXERR
R RXERR7 RXERR6 RXERR5 RXERR4 RXERR3 RXERR2 RXERR1 RXERR0
W
0x000F
CANTXERR
R TXERR7
W
TXERR6
TXERR5
TXERR4
TXERR3
TXERR2
TXERR1
TXERR0
= Unimplemented or Reserved
u = Unaffected
Figure 9-3. MSCAN Register Summary
MC9S12KG128 Data Sheet, Rev. 1.16
Freescale Semiconductor
277