MC68HC08BD24 Datasheet, PDF (9/244 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

10.5.3.1 Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.5.3.2 Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
10.5.4 Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.5.4.1 Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.5.4.2 Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.5.4.3 PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
10.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
10.7 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.8 TIM During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.9 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.10 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.10.1 TIM Status and Control Register (TSC) . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.10.2 TIM Counter Registers (TCNTH:TCNTL) . . . . . . . . . . . . . . 129
10.10.3 TIM Counter Modulo Registers (TMODH:TMODL) . . . . . . 130
10.10.4 TIM Channel Status and Control Registers (TSC0:TSC1) . 131
10.10.5 TIM Channel Registers (TCH0H/L:TCH1H/L) . . . . . . . . . . 135
Section 11. Pulse Width Modulator (PWM)
11.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
11.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
11.4 PWM Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.4.1 PWM Data Registers 0 to 15 (0PWM–15PWM). . . . . . . . . 140
11.4.2 PWM Control Registers 1 and 2 (PWMCR1:PWMCR2) . . 141
Section 12. Analog-to-Digital Converter (ADC)
12.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
12.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
12.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
12.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
12.4.1 ADC Port I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
MC68HC08BD24 — Rev. 1.1
Freescale Semiconductor
Technical Data
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