Z8FMC16100 Datasheet, PDF (6/402 Pages) Zilog, Inc. – Z8 Encore-R Motor Control Flash MCUs

Z8FMC16100 Series Flash MCU
Product Specification
vi
Current Sense ADC Trigger Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
General-Purpose Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Timer Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Reading the Timer Count Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Timer 0 High and Low Byte Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Timer 0 Reload High and Low Byte Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Timer 0 PWM High and Low Byte Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Timer 0 Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
LIN-UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Data Format for Standard UART Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Transmitting Data using the Polled Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Transmitting Data using the Interrupt-Driven Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Receiving Data using the Polled Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Receiving Data using the Interrupt-Driven Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Clear To Send Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
External Driver Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
LIN-UART Special Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Multiprocessor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
LIN Protocol Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
LIN-UART Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
LIN-UART Baud Rate Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
LIN-UART Control Register Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
LIN-UART Transmit Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
LIN-UART Receive Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
LIN-UART Status 0 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
LIN-UART Mode Select and Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
LIN-UART Control 0 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
LIN-UART Control 1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
LIN-UART Address Compare Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
LIN-UART Baud Rate High and Low Byte Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Infrared Encoder/Decoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
PS024604-1005
PRELIMINARY
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