Z8FMC16100 Datasheet, PDF (5/402 Pages) Zilog, Inc. – Z8 Encore-R Motor Control Flash MCUs

Z8FMC16100 Series Flash MCU
Product Specification
v
IRQ0 Enable High and Low Bit Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
IRQ1 Enable High and Low Bit Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Interrupt Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Watch-Dog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Watch-Dog Timer Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Watch-Dog Timer Time-Out Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Watch-Dog Timer Reload Unlock Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Watch-Dog Timer Reload High and Low Byte Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Pulse-Width Modulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
PWM Option Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
PWM Off State and Output Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
PWM Channel Pair Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
PWM Reload Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
PWM Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
PWM Period and Count Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
PWM Duty Cycle Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Independent and Complementary PWM Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Manual Off-State Control of PWM Output Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Deadband Insertion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Minimum PWM Pulse Width Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Synchronization of PWM and Analog-to-Digital Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
PWM Timer and Fault Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Fault Detection and Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
PWM Operation in CPU Halt Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
PWM Operation in CPU Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Observing the State of PWM Output Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
PWM High and Low Byte Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
PWM Reload High and Low Byte Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
PWM 0–2 Duty Cycle High and Low Byte Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
PWM Control 0 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
PWM Control 1 Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
PWM Deadband Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
PWM Minimum Pulse Width Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
PWM Fault Mask Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
PWM Fault Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
PWM Fault Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
PWM Input Sample Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
PWM Output Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
PS024604-1005
PRELIMINARY
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