MC68HC912DG128 Datasheet, PDF (12/452 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Table of Contents
Freescale Semiconductor, Inc.
Technical Data
12
Section 16. Analog-to-Digital Converter
16.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
16.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
16.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
16.4 ATD Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
16.5 ATD Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Section 17. MSCAN Controller
17.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
17.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
17.3 External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
17.4 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
17.5 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
17.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
17.7 Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
17.8 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
17.9 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
17.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
17.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
17.12 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . .332
17.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . 338
Section 18. Development Support
18.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
18.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
18.3 Instruction Queue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
18.4 Background Debug Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
MC68HC912DG128 — Rev 3.0
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