MC68HC08AZ32A Datasheet, PDF (321/456 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Freescale Semiconductor, Inc.
Technical Data — MC68HC08AZ32A
Section 20. MSCAN08 Controller (MSCAN08)
20.1 Contents
20.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
20.3 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
20.4 External Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
20.5 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
20.5.1 Background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
20.5.2 Receive Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
20.5.3 Transmit Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
20.6 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
20.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
20.7.1 Interrupt Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336
20.7.2 Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
20.8 Protocol Violation Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
20.9 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
20.9.1 MSCAN08 Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
20.9.2 MSCAN08 Soft Reset Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
20.9.3 MSCAN08 Power Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
20.9.4 CPU Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
20.9.5 Programmable Wakeup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
20.10 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
20.11 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
20.12 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
20.13 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . 346
20.13.1 Message Buffer Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
20.13.2 Identifier Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
MC68HC08AZ32A — Rev 1.0
MOTOROLA
MSCAN08 Controller (MSCAN08)
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Technical Data
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