MC68HC08AZ32A Datasheet, PDF (167/456 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Freescale Semiconductor, Inc.
Technical Data — MC68HC08AZ32A
Section 12. Computer Operating Properly (COP)
12.1 Contents
12.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.3 Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
12.4 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.4.1 CGMXCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.4.2 STOP Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.4.3 COPCTL Write. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.4.4 Power-On Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.4.5 Internal Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.4.6 Reset Vector Fetch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.4.7 COPD (COP Disable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.4.8 COPRS (COP Rate Select) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.5 COP Control Register (COPCTL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.7 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.8 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.8.1 WAIT Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
12.8.2 STOP Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
12.9 COP Module During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
12.2 Introduction
This section describes the computer operating properly (COP) module,
a free-running counter that generates a reset if allowed to overflow. The
COP module helps software recover from runaway code. COP resets
can be prevented by periodically clearing the COP counter.
MC68HC08AZ32A — Rev 1.0
MOTOROLA
Computer Operating Properly (COP)
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Technical Data
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