C868_02 Datasheet, PDF (6/244 Pages) Infineon Technologies AG – 8 - Bit CMOS Microcontroller

C868
4.6.6
Capture Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.6.7
Baudrate Generator Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.6.8
Count Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.6.9
Module Powerdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.7
Capture/Compare Unit (CCU6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.7.1
Timer T12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.7.1.1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.7.1.2
Counting Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.7.1.3
Switching Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.7.1.4
Duty Cycle of 0% and 100% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
4.7.1.5
Compare Mode of T12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
4.7.1.6
Switching Examples in edge-aligned Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
4.7.1.7
Switching Examples in center-aligned Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
4.7.1.8
Dead-time Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.7.1.9
Capture Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.7.1.10
Single Shot Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
4.7.1.11
Hysteresis-Like Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46
4.7.2
Timer T13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
4.7.2.1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
4.7.2.2
Compare Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.7.2.3
Single Shot Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
4.7.2.4
Synchronization of T13 to T12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-49
4.7.3
Multi-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
4.7.4
Trap Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
4.7.5
Modulation Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
4.7.6
Hall Sensor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55
4.7.7
Interrupt Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58
4.7.8
Module Powerdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-58
4.8
Kernel Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
4.8.1
Register Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
4.8.2
Timer12 - Related Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59
4.8.3
Timer13 - Related Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-66
4.8.4
Modulation Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-82
4.8.4.1
Global Module Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-82
4.8.4.2
Multi-Channel Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-88
4.9
Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-100
4.9.1
Baud Rate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-103
4.9.1.1
Baud Rate in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-104
4.9.1.2
Baud Rate in Mode 1 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-104
4.9.2
Details about Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-106
4.9.3
Details about Modes 2 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-110
4.10 A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114
4.10.1
Register Definition of the ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-115
User’s Manual
-2
V 0.4, 2002-01