MC9S08RG60 Datasheet, PDF (8/232 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Contents
Chapter 4 Memory
4.1 MC9S08RC/RD/RE/RG Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.1 Reset and Interrupt Vector Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Register Addresses and Bit Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3 RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 FLASH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.2 Program and Erase Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.4.3 Program and Erase Command Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4.4 Burst Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4.5 Access Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.4.6 FLASH Block Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.4.7 Vector Redirection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.5 Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.6 FLASH Registers and Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.6.1 FLASH Clock Divider Register (FCDIV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.6.2 FLASH Options Register (FOPT and NVOPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.6.3 FLASH Configuration Register (FCNFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.6.4 FLASH Protection Register (FPROT and NVPROT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.6.5 FLASH Status Register (FSTAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.6.6 FLASH Command Register (FCMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Chapter 5 Resets, Interrupts, and System Configuration
5.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3 MCU Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4 Computer Operating Properly (COP) Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.5.1 Interrupt Stack Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.5.2 External Interrupt Request (IRQ) Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.5.3 Interrupt Vectors, Sources, and Local Masks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.6 Low-Voltage Detect (LVD) System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.6.1 Power-On Reset Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.6.2 LVD Reset Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.6.3 LVD Interrupt and Safe State Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.6.4 Low-Voltage Warning (LVW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
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MC9S08RC/RD/RE/RG
Freescale Semiconductor