MC9S08RG60 Datasheet, PDF (13/232 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

SoC Guide — MC9S08RG60/D Rev 1.10
12.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.3.1 SPI Clock Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
12.3.2 SPI Pin Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12.3.3 SPI Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.3.4 Mode Fault Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
12.4 SPI Registers and Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.4.1 SPI Control Register 1 (SPI1C1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
12.4.2 SPI Control Register 2 (SPI1C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
12.4.3 SPI Baud Rate Register (SPI1BR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
12.4.4 SPI Status Register (SPI1S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
12.4.5 SPI Data Register (SPI1D). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Chapter 13 Analog Comparator (ACMP) Module
13.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.2 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.3 Pin Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.4.1 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.4.2 Wait Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.4.3 Stop Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.4.4 Background Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.5 ACMP Status and Control Register (ACMP1SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Chapter 14 Development Support
14.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
14.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
14.3 Background Debug Controller (BDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
14.3.1 BKGD Pin Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
14.3.2 Communication Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
14.3.3 BDC Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
14.3.4 BDC Hardware Breakpoint. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
14.4 On-Chip Debug System (DBG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
14.4.1 Comparators A and B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
14.4.2 Bus Capture Information and FIFO Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
14.4.3 Change-of-Flow Information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
14.4.4 Tag vs. Force Breakpoints and Triggers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Freescale Semiconductor
MC9S08RC/RD/RE/RG
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