MC9S08RG60 Datasheet, PDF (11/232 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

SoC Guide — MC9S08RG60/D Rev 1.10
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.6.5
Port A Registers (PTAD, PTAPE, and PTADD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Port B Registers (PTBD, PTBPE, and PTBDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Port C Registers (PTCD, PTCPE, and PTCDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Port D Registers (PTDD, PTDPE, and PTDDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Port E Registers (PTED, PTEPE, and PTEDD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Chapter 9 Keyboard Interrupt (KBI) Module
9.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
9.2 KBI Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.3 Keyboard Interrupt (KBI) Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.3.1 Pin Enables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.3.2 Edge and Level Sensitivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
9.3.3 KBI Interrupt Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.4 KBI Registers and Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.4.1 KBI x Status and Control Register (KBIxSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
9.4.2 KBI x Pin Enable Register (KBIxPE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Chapter 10 Timer/PWM Module (TPM) Module
10.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.3 TPM Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.4 Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4.1 External TPM Clock Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4.2 TPM1CHn — TPM1 Channel n I/O Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.5 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.5.1 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.5.2 Channel Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.5.3 Center-Aligned PWM Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
10.6 TPM Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.6.1 Clearing Timer Interrupt Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.6.2 Timer Overflow Interrupt Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.6.3 Channel Event Interrupt Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.6.4 PWM End-of-Duty-Cycle Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10.7 TPM Registers and Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10.7.1 Timer x Status and Control Register (TPM1SC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
10.7.2 Timer x Counter Registers (TPM1CNTH:TPM1CNTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Freescale Semiconductor
MC9S08RC/RD/RE/RG
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