MC9S08RG60 Datasheet, PDF (12/232 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Contents
10.7.3
10.7.4
10.7.5
Timer x Counter Modulo Registers (TPM1MODH:TPM1MODL) . . . . . . . . . . . . 139
Timer x Channel n Status and Control Register (TPM1CnSC) . . . . . . . . . . . . . 140
Timer x Channel Value Registers (TPM1CnVH:TPM1CnVL) . . . . . . . . . . . . . . 142
Chapter 11 Serial Communications Interface (SCI) Module
11.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.2 SCI System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.3 Baud Rate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.4 Transmitter Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.4.1 Transmitter Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.4.2 Send Break and Queued Idle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.5 Receiver Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.5.1 Receiver Block Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.5.2 Data Sampling Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.5.3 Receiver Wakeup Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.6 Interrupts and Status Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.7 Additional SCI Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11.7.1 8- and 9-Bit Data Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11.8 Stop Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11.8.1 Loop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11.8.2 Single-Wire Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11.9 SCI Registers and Control Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11.9.1 SCI Baud Rate Registers (SCI1BDH, SCI1BHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.9.2 SCI Control Register 1 (SCI1C1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.9.3 SCI Control Register 2 (SCI1C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
11.9.4 SCI Status Register 1 (SCI1S1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.9.5 SCI Status Register 2 (SCI1S2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
11.9.6 SCI Control Register 3 (SCI1C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
11.9.7 SCI Data Register (SCI1D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Chapter 12 Serial Peripheral Interface (SPI) Module
12.1 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12.2 Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12.2.1 SPI System Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12.2.2 SPI Module Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12.2.3 SPI Baud Rate Generation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12
MC9S08RC/RD/RE/RG
Freescale Semiconductor