MC68HC11P2 Datasheet, PDF (10/268 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Table of Contents
Freescale Semiconductor, Inc.
Section 7. Serial Peripheral Interface (SPI)
7.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.3 Functional description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4 SPI transfer formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.5 SPI signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.6 SPI system errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.7 SPI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Section 8. Timing System
8.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.3 Timer structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.4 Input capture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.5 Output compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.6 Real-time interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
8.7 Computer operating properly watchdog function . . . . . . . . . . 157
8.8 Pulse accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
8.9 Pulse-width modulation (PWM) timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Section 9. Analog-to-Digital Converter
9.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.3 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
9.4 A/D converter power-up and clock select . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Technical Data
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MC68HC11P2 — Rev 1.0