C515C_9711 Datasheet, PDF (6/268 Pages) Siemens Semiconductor Group – 8-Bit CMOS Microcontroller

General Information
C515C
Table of Contents
Page
6.3.6
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.6.1
6.4.6.2
6.4.7
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.2.1
6.5.2.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.5.1
6.5.5.2
6.5.6
6.5.7
6.5.8
6.5.9
6.5.10
6.5.11
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
Details about Modes 2 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-62
SSC Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-65
General Operation of the SSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
Enable/Disable Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-66
Baudrate Generation (Master Mode only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-67
Write Collision Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-67
Master/Slave Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-68
Data/Clock Timing Relationships . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
Master Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-69
Slave Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-70
Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-71
The On-Chip CAN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-76
Basic CAN Controller Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77
CAN Register Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
General Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-81
The Message Object Registers / Data Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-91
Handling of Message Objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-97
Initialization and Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-104
Configuration of the Bit Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105
Hard Synchronization and Resynchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-106
Calculation of the Bit Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-106
CAN Interrupt Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107
CAN Controller in Power Saving Modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-108
Switch-off Capability of the CAN Controller (C515C-8E only) . . . . . . . . . . . . . . . 6-109
Configuration Examples of a Transmission Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-110
Configuration Examples of a Reception Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-111
The CAN Application Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-112
A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113
A/D Converter Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-113
A/D Converter Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-115
A/D Converter Clock Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-119
A/D Conversion Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-120
A/D Converter Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-124
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.3
7.4
7.5
Interrupt System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Interrupt Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Interrupt Enable Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Interrupt Request / Control Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Interrupt Priority Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Interrupt Priority Level Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15
How Interrupts are Handled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18
Interrupt Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Semiconductor Group
I-3
1997-11-01