MC68HC08AB16A Datasheet, PDF (345/380 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Freescale Semiconductor, Inc.
Technical Data — MC68HC08AB16A
Section 20. Computer Operating Properly (COP)
20.1 Contents
20.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
20.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
20.4 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
20.4.1 CGMXCLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
20.4.2 STOP Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
20.4.3 COPCTL Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
20.4.4 Power-On Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
20.4.5 Internal Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
20.4.6 Reset Vector Fetch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
20.4.7 COPD (COP Disable). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
20.4.8 COPRS (COP Rate Select) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
20.5 COP Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
20.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
20.7 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
20.8 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
20.8.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
20.8.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
20.9 COP Module During Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
20.2 Introduction
The computer operating properly (COP) module contains a free-running
counter that generates a reset if allowed to overflow. The COP module
helps software recover from runaway code. Prevent a COP reset by
clearing the COP counter periodically. The COP module can be disabled
via a mask option, the COPD bit in mask option register A (MORA).
MC68HC08AB16A — Rev. 2.0
MOTOROLA
Computer Operating Properly (COP)
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Technical Data
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