MC68HC908GZ8 Datasheet, PDF (14/344 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

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Data Sheet
14
15.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
15.3.1 Normal Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
15.3.2 Forced Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
15.3.3 Monitor Vectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
15.3.4 Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
15.3.5 Break Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
15.3.6 Baud Rate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
15.3.7 Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
15.4 Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Section 16. MSCAN08 Controller (MSCAN08)
16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
16.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
16.3 External Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
16.4 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.4.1 Background. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.4.2 Receive Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
16.4.3 Transmit Structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
16.5 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
16.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16.6.1 Interrupt Acknowledge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16.6.2 Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
16.7 Protocol Violation Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
16.8 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
16.8.1 MSCAN08 Sleep Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
16.8.2 MSCAN08 Soft Reset Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
16.8.3 MSCAN08 Power-Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
16.8.4 CPU Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
16.8.5 Programmable Wakeup Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
16.9 Timer Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
16.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
16.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
16.12 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
16.12.1 Message Buffer Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
16.12.2 Identifier Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
16.12.3 Data Length Register (DLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
16.12.4 Data Segment Registers (DSRn) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
16.12.5 Transmit Buffer Priority Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
16.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
16.13.1 MSCAN08 Module Control Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
16.13.2 MSCAN08 Module Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
16.13.3 MSCAN08 Bus Timing Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
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