MC68HC908AZ60 Datasheet, PDF (391/480 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Contents
Timer Interface Module A (TIMA-6)
Timer Interface Module A (TIMA-6)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Functional Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
TIMA Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Pulse Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Stop Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
TIMA During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
I/O Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
TIMA Clock Pin (PTD6/ATD14/ TCLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
TIMA Channel I/O Pins (PTF3/TACH5–PTF0/TACH2 and
PTE3/TACH1–PTE2/TACH0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
I/O Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
TIMA Status and Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
TIMA Counter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
TIMA Counter Modulo Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
TIMA Channel Status and Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . 410
TIMA Channel Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
1-tima-6
MOTOROLA
Timer Interface Module A (TIMA-6)
MC68HC908AZ60 — Rev 2.0
389