MC9S12XD256CAL Datasheet, PDF (423/1348 Pages) Freescale Semiconductor, Inc – This specification describes the function of the clocks and reset generator (CRG).

Chapter 10 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV3)
Register
Name
0x0002
CANBTR0
Bit 7
R
SJW1
W
6
SJW0
5
BRP5
4
BRP4
3
BRP3
2
BRP2
1
BRP1
Bit 0
BRP0
0x0003
CANBTR1
R
SAMP
W
TSEG22 TSEG21 TSEG20 TSEG13 TSEG12 TSEG11 TSEG10
0x0004
CANRFLG
R
WUPIF
W
CSCIF
RSTAT1 RSTAT0 TSTAT1 TSTAT0
OVRIF
RXF
0x0005
CANRIER
R
WUPIE
W
CSCIE RSTATE1 RSTATE0 TSTATE1 TSTATE0 OVRIE
RXFIE
0x0006
R
0
0
0
0
0
CANTFLG
W
TXE2
TXE1
TXE0
0x0007
R
0
0
0
0
0
CANTIER
W
TXEIE2 TXEIE1 TXEIE0
0x0008
R
0
0
0
0
0
CANTARQ
W
ABTRQ2 ABTRQ1 ABTRQ0
0x0009
R
0
0
0
0
0
ABTAK2 ABTAK1 ABTAK0
CANTAAK
W
0x000A
R
0
0
0
0
0
CANTBSEL _W
TX2
TX1
TX0
0x000B
CANIDAC
R
0
W
0
0
IDHIT2 IDHIT1 IDHIT0
IDAM1
IDAM0
0x000C
R
0
0
0
0
0
0
0
0
Reserved
W
0x000D
R
0
0
0
0
0
0
0
CANMISC
W
BOHOLD
0x000E
CANRXERR
R RXERR7 RXERR6 RXERR5 RXERR4 RXERR3 RXERR2 RXERR1 RXERR0
W
0x000F
CANTXERR
R TXERR7
W
TXERR6
TXERR5
TXERR4
TXERR3
TXERR2
TXERR1
TXERR0
0x0010–0x0013 R
CANIDAR0–3 _W ^AC7
AC6
AC5
AC4
AC3
AC2
AC1
AC0
= Unimplemented or Reserved
u = Unaffected
Figure 10-3. MSCAN Register Summary (continued)
MC9S12XDP512 Data Sheet, Rev. 2.21
Freescale Semiconductor
423