C517A_99 Datasheet, PDF (5/218 Pages) Siemens Semiconductor Group – 8-Bit CMOS Microcontroller

General Information
C517A
Contents
Page
6.4.4 Normalize and Shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-67
6.4.5 The Overflow Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68
6.4.6 The Error Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68
6.5
Serial Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70
6.5.1 Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70
6.5.1.1 Operating Modes of Serial Interface 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70
6.5.1.2 Multiprocessor Communication Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71
6.5.1.3 Serial Port Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71
6.5.1.4 Baud Rates of Serial Channel 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-73
6.5.1.4.1 Baud Rate in Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75
6.5.1.4.2 Baud Rate in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75
6.5.1.4.3 Baud Rate in Mode 1 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75
6.5.2 Serial Interface 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-79
6.5.2.1 Operating Modes of Serial Interface 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-79
6.5.2.2 Multiprocessor Communication Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-81
6.5.2.3 Baud Rates of Serial Channel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-81
6.5.3 Detailed Description of the Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-83
6.5.3.1 Mode 0, Synchronous Mode (Serial Interface 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-83
6.5.3.2 Mode 1/Mode B, 8-Bit UART (Serial Interfaces 0 and 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-86
6.5.3.3 Mode 2, 9-Bit UART (Serial Interface 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-89
6.5.3.4 Mode 3 / Mode A, 9-Bit UART (Serial Interfaces 0 and 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-89
6.6
10-bit A/D Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-93
6.6.1 A/D Converter Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-93
6.6.2 A/D Converter Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-95
6.6.3 A/D Converter Clock Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-99
6.6.4 A/D Conversion Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-100
6.6.5 A/D Converter Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-104
7
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.3
7.4
7.5
Interrupt System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1
Interrupt Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
Interrupt Enable Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
Interrupt Request / Control Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8
Interrupt Priority Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14
Interrupt Priority Level Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15
How Interrupts are Handled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-16
External Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18
Interrupt Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19
8
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.3.1
8.1.3.2
8.1.4
8.1.5
Fail Safe Mechanisms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
Programmable Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
Input Clock Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
Watchdog Timer Control / Status Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
Starting the Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
The First Possibility of Starting the Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
The Second Possibility of Starting the Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
Refreshing the Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
Watchdog Reset and Watchdog Status Flag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
Semiconductor Group
I-3