C517A_99 Datasheet, PDF (4/218 Pages) Siemens Semiconductor Group – 8-Bit CMOS Microcontroller

General Information
C517A
Contents
Page
6.1.2.1 Port 0 Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
6.1.2.2 Port 1, Port 3 to Port 6 Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
6.1.2.3 Port 2 Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7
6.1.2.4 Detailed Output Driver Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
6.1.3 Port Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-11
6.1.4 Port Loading and Interfacing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12
6.1.5 Read-Modify-Write Feature of Ports 0 to 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13
6.2
Timers/Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
6.2.1 Timer/Counter 0 and 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14
6.2.1.1 Timer/Counter 0 and 1 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15
6.2.1.2 Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-18
6.2.1.3 Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-19
6.2.1.4 Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20
6.2.1.5 Mode 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-21
6.3
The Compare/Capture Unit (CCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22
6.3.1 Timer 2 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26
6.3.1.1 Timer 2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-26
6.3.1.2 Timer 2 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-30
6.3.1.2.1 Gated Timer Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-31
6.3.1.2.2 Event Counter Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-31
6.3.1.2.3 Reload of Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-31
6.3.2 Operation of the Compare Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
6.3.2.1 Compare Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
6.3.2.2 Operating Modes of the Compare Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-35
6.3.3 Compare Functions of the CCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36
6.3.3.1 Compare Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-37
6.3.3.2 Compare Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-39
6.3.3.3 Compare Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-40
6.3.4 Timer- and Compare-Register Configurations of the CCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-41
6.3.4.1 Timer 2 - Compare Function with Registers CRC, CC1 to CC4
. . . . . . . . . . . .6-42
6.3.4.2 Timer 2 - Capture Function with Registers CRC, CC1 to CC4 . . . . . . . . . . . . . . .6-45
6.3.4.3 Compare Function of Register CC4; "Concurrent Compare" . . . . . . . . . . . . . . . .6-47
6.3.4.4 Compare Function of Registers CM0 to CM7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-51
6.3.4.4.1 CMx Registers Assigned to the Compare Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-52
6.3.4.4.2 CMx Registers Assigned to the Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-55
6.3.4.5 Timer 2 Operating in Compare Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-56
6.3.5 Modulation Range in Compare Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-57
6.3.6 Using Interrupts in Combination with the Compare Function . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59
6.3.6.1 Advantages in Using Compare Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59
6.3.6.2 Interrupt Enable Bits of the Compare/Capture Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-60
6.3.6.3 Interrupt Flags of the Compare/Capture Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-61
6.4
Arithmetic Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-62
6.4.1 MDU Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-62
6.4.2 Operation of the MDU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-64
6.4.3 Multiplication/Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-65
Semiconductor Group
I-2