MC68HC908LJ24 Datasheet, PDF (415/464 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Data Sheet — MC68HC908LJ24
Section 21. Computer Operating Properly (COP)
21.1 Contents
21.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
21.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .416
21.4 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
21.4.1 ICLK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
21.4.2 STOP Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
21.4.3 COPCTL Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .417
21.4.4 Power-On Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
21.4.5 Internal Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
21.4.6 Reset Vector Fetch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
21.4.7 COPD (COP Disable). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
21.4.8 COPRS (COP Rate Select) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
21.5 COP Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
21.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419
21.7 Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419
21.8 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
21.8.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .420
21.8.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .420
21.9 COP Module During Break Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
21.2 Introduction
The computer operating properly (COP) module contains a free-running
counter that generates a reset if allowed to overflow. The COP module
helps software recover from runaway code. Prevent a COP reset by
clearing the COP counter periodically. The COP module can be disabled
through the COPD bit in the configuration register 1 (CONFIG1).
MC68HC908LJ24/LK24 — Rev. 2.1
Freescale Semiconductor
Computer Operating Properly (COP)
Data Sheet
415