LSM6DSL Datasheet, PDF (93/113 Pages) STMicroelectronics – iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

LSM6DSL
Register description
9.87
OUT_MAG_RAW_Y_L (68h)
External magnetometer raw data (r).
Table 208. OUT_MAG_RAW_Y_L register
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D[7:0]
Table 209. OUT_MAG_RAW_Y_L register description
Y-axis external magnetometer value (LSbyte)
9.88
OUT_MAG_RAW_Y_H (69h)
External magnetometer raw data (r).
Table 210. OUT_MAG_RAW_Y_H register
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
D[15:8]
Table 211. OUT_MAG_RAW_Y_H register description
Y-axis external magnetometer value (MSbyte)
9.89
OUT_MAG_RAW_Z_L (6Ah)
External magnetometer raw data (r).
Table 212. OUT_MAG_RAW_Z_L register
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
D[7:0]
Table 213. OUT_MAG_RAW_Z_L register description
Z-axis external magnetometer value (LSbyte)
9.90
OUT_MAG_RAW_Z_H (6Bh)
External magnetometer raw data (r).
Table 214. OUT_MAG_RAW_Z_H register
D15
D14
D13
D12
D11
D10
D9
D8
D[15:8]
Table 215. OUT_MAG_RAW_Z_H register description
Z-axis external magnetometer value (MSbyte)
DocID028475 Rev 5
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113