LSM6DSL Datasheet, PDF (14/113 Pages) STMicroelectronics – iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

List of figures
List of figures
LSM6DSL
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
Figure 4.
Figure 5.
Figure 6.
Figure 7.
Figure 8.
Figure 9.
Figure 10.
Figure 11.
Figure 12.
Figure 13.
Figure 14.
Figure 15.
Figure 16.
Figure 17.
Figure 18.
Figure 19.
Figure 20.
Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
LSM6DSL connection modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
SPI slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
I²C slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Block diagram of filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Gyroscope digital chain - Mode 1 (UI/EIS) and Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Accelerometer chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Accelerometer composite filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Read and write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
SPI read protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Multiple byte SPI read protocol (2-byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Multiple byte SPI write protocol (2-byte example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
SPI read protocol in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
LSM6DSL electrical connections in Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
LSM6DSL electrical connections in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
LGA-14 2.5x3x0.86 mm package outline and mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Carrier tape information for LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
LGA-14 package orientation in carrier tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Reel information for carrier tape of LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
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DocID028475 Rev 5