LSM6DSL Datasheet, PDF (12/113 Pages) STMicroelectronics – iNEMO inertial module: always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

List of tables
LSM6DSL
Table 205.
Table 206.
Table 207.
Table 208.
Table 209.
Table 210.
Table 211.
Table 212.
Table 213.
Table 214.
Table 215.
Table 216.
Table 217.
Table 218.
Table 219.
Table 220.
Table 221.
Table 222.
Table 223.
Table 224.
Table 225.
Table 226.
Table 227.
Table 228.
Table 229.
Table 230.
Table 231.
Table 232.
Table 233.
Table 234.
Table 235.
Table 236.
Table 237.
Table 238.
Table 239.
Table 240.
Table 241.
Table 242.
Table 243.
Table 244.
Table 245.
Table 246.
Table 247.
Table 248.
Table 249.
Table 250.
Table 251.
Table 252.
Table 253.
Table 254.
Table 255.
Table 256.
OUT_MAG_RAW_X_L register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
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OUT_MAG_RAW_Y_L register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
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Register address map - Bank B - embedded functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
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SLV3_SUBADD register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
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SLAVE3_CONFIG register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
SLAVE3_CONFIG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
DATAWRITE_SRC_MODE_SUB_SLV0 register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
DATAWRITE_SRC_MODE_SUB_SLV0 register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
CONFIG_PEDO_THS_MIN register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
CONFIG_PEDO_THS_MIN register description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
SM_THS register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
SM_THS register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
PEDO_DEB_REG register default values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
PEDO_DEB_REG register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
STEP_COUNT_DELTA register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
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DocID028475 Rev 5