LSM9DS0 Datasheet, PDF (4/74 Pages) STMicroelectronics – iNEMO inertial module 3D accelerometer, 3D gyroscope, 3D magnetometer

Contents
LSM9DS0
8.9 OUT_X_L_G (28h), OUT_X_H_G (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.10 OUT_Y_L_G (2Ah), OUT_Y_H_G (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.11 OUT_Z_L_G (2Ch), OUT_Z_H_G (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.12 FIFO_CTRL_REG_G (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.13 FIFO_SRC_REG_G (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.14 INT1_CFG_G (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.15 INT1_SRC_G (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.16 INT1_THS_XH_G (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.17 INT1_THS_XL_G (33h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.18 INT1_THS_YH_G (34h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.19 INT1_THS_YL_G (35h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.20 INT1_THS_ZH_G (36h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.21 INT1_THS_ZL_G (37h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.22 INT1_DURATION_G (38h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.23 OUT_TEMP_L_XM (05h), OUT_TEMP_H_XM (06h) . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.24 STATUS_REG_M (07h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.25 OUT_X_L_M (08h), OUT_X_H_M (09h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.26 OUT_Y_L_M (0Ah), OUT_Y_H_M (0Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.27 OUT_Z_L_M (0Ch), OUT_Z_H_M (0Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.28 WHO_AM_I_XM (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.29 INT_CTRL_REG_M (12h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8.30 INT_SRC_REG_M (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.31 INT_THS_L_M (14h), INT_THS_H_M (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.32 OFFSET_X_L_M (16h), OFFSET_X_H_M (17h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.33 OFFSET_Y_L_M (18h), OFFSET_Y_H_M (19h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.34 OFFSET_Z_L_M (1Ah), OFFSET_Z_H_M (1Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.35 REFERENCE_X (1Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.36 REFERENCE_Y (1Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.37 REFERENCE_Z (1Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.38 CTRL_REG0_XM (1Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.39 CTRL_REG1_XM (20h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
8.40 CTRL_REG2_XM (21h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
8.41 CTRL_REG3_XM (22h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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DocID024763 Rev 2