LSM6DSM Datasheet, PDF (7/113 Pages) STMicroelectronics – always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

LSM6DSM
Contents
12.14 CONFIG_PEDO_THS_MIN (0Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12.15 SM_THS (13h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.16 PEDO_DEB_REG (14h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.17 STEP_COUNT_DELTA (15h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12.18 MAG_SI_XX (24h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.19 MAG_SI_XY (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.20 MAG_SI_XZ (26h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.21 MAG_SI_YX (27h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
12.22 MAG_SI_YY (28h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
12.23 MAG_SI_YZ (29h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
12.24 MAG_SI_ZX (2Ah) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
12.25 MAG_SI_ZY (2Bh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
12.26 MAG_SI_ZZ (2Ch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.27 MAG_OFFX_L (2Dh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.28 MAG_OFFX_H (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.29 MAG_OFFY_L (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
12.30 MAG_OFFY_H (30h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
12.31 MAG_OFFZ_L (31h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
12.32 MAG_OFFZ_H (32h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13
Soldering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
14
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14.1 LGA-14L package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
14.2 LGA-14 packing information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
15
Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
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