LSM6DSM Datasheet, PDF (14/113 Pages) STMicroelectronics – always-on 3D accelerometer and 3D gyroscope

List of figures
List of figures
LSM6DSM
Figure 1.
Figure 2.
Figure 3.
Figure 4.
Figure 5.
Figure 6.
Figure 7.
Figure 8.
Figure 9.
Figure 10.
Figure 11.
Figure 12.
Figure 13.
Figure 14.
Figure 15.
Figure 16.
Figure 17.
Figure 18.
Figure 19.
Figure 20.
Figure 21.
Figure 22.
Figure 23.
Figure 24.
Figure 25.
Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
LSM6DSM connection modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
SPI slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
I²C slave timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Block diagram of filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Gyroscope digital chain - Mode 1 (UI/EIS) and Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Gyroscope digital chain - Mode 3 (OIS/EIS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Accelerometer chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Accelerometer composite filter (for Modes 1/2 and Mode 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Accelerometer composite filter (Mode 3 only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Read and write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
SPI read protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Multiple byte SPI read protocol (2-byte example) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
SPI write protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Multiple byte SPI write protocol (2-byte example). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
SPI read protocol in 3-wire mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
LSM6DSM electrical connections in Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
LSM6DSM electrical connections in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
LSM6DSM electrical connections in Mode 3 (auxiliary 3-wire SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
LSM6DSM electrical connections in Mode 3 (auxiliary 4-wire SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Gyroscope chain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
LGA-14L 2.5x3x0.86 mm package outline and mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Carrier tape information for LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
LGA-14 package orientation in carrier tape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Reel information for carrier tape of LGA-14 package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
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DocID028165 Rev 2