MC68HC908GZ8 Datasheet, PDF (9/344 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
MC68HC908GZ8
MOTOROLA
Section 4. Resets and Interrupts
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.1
Effects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.2
External Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.3
Internal Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2.3.1
Power-On Reset (POR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.3.2
Computer Operating Properly (COP) Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.3.3
Low-Voltage Inhibit (LVI) Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.3.4
Illegal Opcode Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.3.5
Illegal Address Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.4
System Integration Module (SIM) Reset Status Register . . . . . . . . . 51
4.3 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.1
Effects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.2
Sources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3.2.1
Software Interrupt (SWI) Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2.2
Break Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2.3
IRQ Pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2.4
Clock Generator (CGM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2.5
Timer Interface Module 1 (TIM1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2.6
Timer Interface Module 2 (TIM2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.3.2.7
Serial Peripheral Interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.2.8
Serial Communications Interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.2.9
KBD0–KBD7 Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.2.10 Analog-to-Digital Converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.2.11 Timebase Module (TBM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.2.12 Motorola Scalable Controller Area Network
Module (MSCAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.3.3
Interrupt Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.3.3.1
Interrupt Status Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.3.2
Interrupt Status Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.3.3.3
Interrupt Status Register 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.4
Section 5. Analog-to-Digital Converter (ADC)
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
ADC Port I/O Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Voltage Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Conversion Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Accuracy and Precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Result Justification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Monotonicity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
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