MC68HC908GZ8 Datasheet, PDF (18/344 Pages) Motorola, Inc – Microcontrollers

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Freescale Semiconductor, Inc.
Data Sheet
18
21.7 Error Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
21.7.1 Overflow Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
21.7.2 Mode Fault Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
21.8 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
21.9 Resetting the SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
21.10 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
21.10.1 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
21.10.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
21.11 SPI During Break Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
21.12 I/O Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
21.12.1 MISO (Master In/Slave Out) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
21.12.2 MOSI (Master Out/Slave In) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
21.12.3 SPSCK (Serial Clock) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
21.12.4 SS (Slave Select) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
21.12.5 CGND (Clock Ground) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
21.13 I/O Registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
21.13.1 SPI Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
21.13.2 SPI Status and Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
21.13.3 SPI Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
Section 22. Timebase Module (TBM)
22.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
22.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
22.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
22.4 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
22.5 TBM Interrupt Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
22.6 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
22.6.1 Wait Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
22.6.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
22.7 Timebase Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Section 23. Timer Interface Module (TIM)
23.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
23.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
23.3 Pin Name Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
23.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
23.4.1 TIM Counter Prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
23.4.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
23.4.3 Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
23.4.3.1 Unbuffered Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
23.4.3.2 Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
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