MC68HC705P9 Datasheet, PDF (9/160 Pages) Motorola, Inc – HCMOS Microcontroller Unit

Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
4.7.1.4
4.7.1.5
4.7.1.6
4.7.1.7
4.7.1.8
4.7.2
4.7.2.1
4.7.2.2
4.7.2.3
4.7.2.4
4.7.2.5
4.7.3
Extended . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Indexed, No Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Indexed, 8-Bit Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Indexed, 16-Bit Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Instruction Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
Register/Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Read-Modify-Write Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Jump/Branch Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Bit Manipulation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Instruction Set Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.8 Opcode Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Section 5. Resets and Interrupts
5.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Resets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.1 Power-On Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
5.2.2 External Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2.3 COP Watchdog Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3 Low-Voltage Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.1 Software Interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.4.2 External Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
5.4.3 Timer Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4.3.1 Input Capture Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4.3.2 Output Compare Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
5.4.3.3 Timer Overflow Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4.4 Interrupt Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
MC68HC705P9 — Rev. 4.0
MOTOROLA
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Technical Data
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